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abb的irb6620lx机器人融合了直线轴机器人和多关节型机器人的各种优点，是一款载荷150kg的6轴机器人，并具有abb多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。该型机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。
主要应用:机器管理、物料搬运、动力传动系组装、重型弧焊、研磨和粘合.
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一：ab系列模块：、1769、1785系列，与2711系列触摸屏
二：西门子数控类6sn系列与工控机类6fc5，
三：施耐德：140系列模块与tsx模块
四：abb机器人：dsqc3hac，及abbdcs系统模块。
其他欧美日产品：安川，霍尼韦尔，sew，力士乐，艾默生等dcs系统模块、伺服电机驱动器、plc、机器人备件。
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