PIM系列插入式微型可编程直流伺服驱动器采用插入式结构,易于客户系统硬件一体化。最大功率可达180W,通过IDM系列软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
主要特性:
伺服驱动器系列 |
PIM系列插入式微型可编程直流伺服驱动器 |
驱动电机 |
微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机 |
外观结构 |
微小体积,插入式设计(64x42x11mm) |
控制模式 |
位置、速度、力矩 |
操作模式 |
单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone ) |
运动模式 |
可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
控制命令 |
RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入 |
通信通道 |
RS232,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s) |
可选反馈 |
霍尔传感器+增量编码器,或仅有增量编码器,或线性霍尔传感器 |
可编程数字 I/O 与
模拟量输入 |
4个专用数字输入(使能、脉冲+方向、左右限位)
2个可编程高速数字差分输入,可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入
2个数字输出
2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入带内部滤波 |
保护 |
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
直流驱动器型号 |
供电电压
VDC(V) |
连续电流
Ic(A) |
峰值电流
Ip(A) |
输出功率
(W) |
外形尺寸
(mm) |
通信类型 |
驱动电机 |
可选反馈 |
PIM3605A |
12-36 |
5 |
16 |
180 |
64x42x11 |
RS232
CAN |
有刷,无刷
直线,步进 |
霍尔,增量 |
PIM2403A |
12-28 |
3 |
6 |
70 |
64x42x11 |
RS232
CAN |
有刷,无刷
直线,步进 |
霍尔,增量 |
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