IDM 系列智能可编程直流伺服驱动器采用封闭式散热外壳封装,最大功率可达640W,通过IDM系列软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
控制有刷、无刷(AC/DC)、直线、2/3相步进
位置、速度、转矩控制模式
Step/Dir,+-10V模拟量位置、速度、转矩输入控制
RS232/485,CAN/CANopen,EtherCAT通信控制
增量/绝对编码器、数字霍尔、测速发电机反馈接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
主要特征:
伺服驱动器系列 |
IDM系列可编程直流伺服驱动器 |
驱动电机 |
微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机 |
外观结构 |
紧凑的封闭式结构 |
控制模式 |
位置、速度、力矩 |
操作模式 |
单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone ) |
运动模式 |
可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
控制命令 |
RS232/485、CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入 |
通信通道 |
RS232/485,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s) |
可编程数字 I/O 与
模拟量输入 |
7个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用)
6个可编程数字输出(伺服准备、报警、通用)
差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
差分SSI绝对式编码器接口
2个+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入) |
保护 |
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
订货信息:
直流驱动器型号 |
供电电压
VDC(V) |
连续电流
Ic(A) |
峰值电流
Ip(A) |
输出功率
(W) |
外形尺寸
(mm) |
通信类型 |
驱动电机 |
可选反馈 |
IDM640-8EIA |
12-80 |
8 |
16 |
640 |
136x95x26 |
RS232
CAN/
CANopen |
有刷,无刷
直线,步进 |
霍尔,增量
绝对,测速 |
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