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FR58L4M32-4020是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。

输入输出接口

模块预留5个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX五个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：

PIN名称    功能    备注
VCC    模块供电    VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND    接地PIN    
OUT    输出信号    默认输出5V高低电平 
TX    串口/IO    可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX    串口/IO    可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2    输出信号    默认输出5V高低电平

电气参数

参数    小值    典型值    大值    单位    备注
                    
发射频率    5725        5875    MHz    
                    
发射功率        0.5    1    mW    
                    
输入电压    4.5    5    5.5    V    默认版本
                    
输出高电平        5        V    
                    
输出低电平        0        V    
                    
工作电流        33        mA    
                    
感应距离        3        M    人体存在感应版本
                    
亮灯时间        30        S    根据具体需求可调
                    
光敏阈值        10        Lux    根据具体需求可调
                    
使用温度    -30        85    °C    
                    

FR58L4M32-4020模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平(也可配置为PWM二阶亮度来区分)。

雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，其呼吸检测极限感应半径3米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到人体存在。

模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：

安装注意事项

1，安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件,以免屏蔽信号,允许有塑料或玻璃等遮挡物,但遮挡物不要紧贴天线前方；  

2，尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；   

3，多个雷达模块安装时,应尽量保证各雷达模块的天线相互平行,避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距； 

4，雷达传感器应避免正对交流驱动电源,尽量远离驱动电源的整流桥,以免工频干扰雷达信号；

5，雷达模块的供电电源驱动能力建议不小于50mA,否则可能引起传感器工作

 

随着科技的快速发展，智能家居已经成为现代生活的一部分。其中，智能照明系统是智能家居的重要组成部分，它不仅能够为人们提供舒适的照明环境，还能够实现节能环保的目标。近年来，雷达开关传感器模块的出现为智能照明系统带来了新的突破，尤其是在小夜灯领域的应用，极大地提升了用户的使用体验。

一、雷达开关传感器模块的工作原理

雷达开关传感器模块利用雷达技术实现非接触式的人体感应。它通过发射雷达波并接收其反射信号来检测人体的存在。当人体进入雷达的探测范围时，反射信号会发生变化，传感器模块会根据这一变化判断人体的存在，并输出相应的控制信号。这种技术具有探测距离远、稳定性高、抗干扰能力强等优点，非常适合用于智能照明系统中。

二、小夜灯雷达模块的开发需求

小夜灯作为家庭照明的一种辅助设备，通常被安装在走廊、楼梯等地方，为人们提供夜间照明。传统的小夜灯通常采用光敏开关或手动开关控制，无法实现智能化和自动化。而雷达开关传感器模块的引入，为小夜灯的智能化提供了可能。通过雷达模块，小夜灯可以在人体接近时自动亮起，离开时自动熄灭，既方便又节能。

三、雷达模块驱动开发的关键技术

在开发小夜灯雷达模块驱动时，需要解决以下几个关键技术问题：

1. 雷达波发射与接收技术：需要选择合适的雷达芯片和天线，确保雷达波的发射和接收效果。
2. 信号处理技术：对接收到的雷达信号进行去噪、放大、滤波等处理，以提取出有用的信息。
3. 人体检测算法：根据处理后的信号，设计合适的人体检测算法，准确判断人体的存在。
4. 控制逻辑设计：根据人体检测的结果，设计合理的控制逻辑，实现小夜灯的自动开关功能。

四、驱动开发的具体步骤

1. 硬件选型与设计：选择适合雷达开关传感器模块的芯片、天线、电源等硬件组件，并进行合理的电路设计。
2. 软件编程：编写雷达模块的驱动程序，包括雷达波的发射与接收控制、信号处理算法、人体检测算法以及控制逻辑的实现。
3. 调试与优化：对驱动程序进行调试，确保雷达模块能够准确检测人体并控制小夜灯的开关。同时，对驱动程序进行优化，提高系统的稳定性和效率。
4. 集成与测试：将雷达模块与小夜灯进行集成，并进行整体测试，确保系统的正常工作。

五、应用前景与挑战

小夜灯雷达模块的应用前景广阔，不仅可以在家庭照明中使用，还可以应用于酒店、商场等公共场所。然而，在实际应用中，也面临着一些挑战，如雷达模块的成本、功耗、抗干扰能力等问题需要进一步研究和改进。

六、结论

智能照明雷达开关传感器模块的开发为小夜灯等智能家居设备的智能化提供了有力的支持。通过雷达模块的应用，可以实现更加智能化、自动化的照明控制，提高人们的生活质量。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，相信智能照明雷达开关传感器模块将会在更多领域发挥重要作用。