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FR58L4M32-4020是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
智能家居微波雷达模块定制广告机多普勒雷达传感器输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX五个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN名称 功能 备注
VCC 模块供电 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平
智能家居微波雷达模块定制广告机多普勒雷达传感器电气参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5875 MHz
发射功率 0.5 1 mW
输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 33 mA
感应距离 3 M 人体存在感应版本
亮灯时间 30 S 根据具体需求可调
光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调
使用温度 -30 85 °C
FR58L4M32-4020模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平(也可配置为PWM二阶亮度来区分)。
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，其呼吸检测极限感应半径3米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到人体存在。
智能家居微波雷达模块定制广告机多普勒雷达传感器模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：
安装注意事项
1，安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件,以免屏蔽信号,允许有塑料或玻璃等遮挡物,但遮挡物不要紧贴天线前方；
2，尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；
3，多个雷达模块安装时,应尽量保证各雷达模块的天线相互平行,避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；
4，雷达传感器应避免正对交流驱动电源,尽量远离驱动电源的整流桥,以免工频干扰雷达信号；
5，雷达模块的供电电源驱动能力建议不小于50mA,否则可能引起传感器工作
微波雷达原理是检测物体移动的产生的微波，检测范围大，呈现一个扇面检测，前后均能检测，即使有物体遮挡，依旧能检测到，作为安防设备再好不过了。
微波雷达感应模块，利用多普勒原理，以平板天线发射高频电磁波并接收反射回来的回波，一旦有移动物体进入感应范围，则会改变雷达信号波形，根据变化来判断感应范围内的移动，由微处理器识别处理后，从而触发雷达感应器动作。
不受环境温度及声音响度的影响，是先进人性化的感应技术。广泛应用于安防、监控、感应灯饰、自动门控制开关、迎宾器，以及车库、走廊、楼道、院子、阳台等需要自动感应监控或者自动感应控制的场所。
将雷达感应技术引入监测领域，与传统摄像机监控相比，能够弥补视频监控的不足，比如光线明暗不一、雾霾遮挡视线、大风影响监测、恶劣天气影响、黑夜探视不准等问题。
为顺应AIoT日益发展，人机互动、物物互联的智能化升级的需求；微波雷达人体存在感应模组，适配智慧酒店、智慧办公、智能家居、智能安防、健康看护等需要检测人体存在的场景，解决人体运动侦测传感器不能有效检测静态的人体的痛点。
雷达传感器，在单一芯片上集成高性能雷达收发信机和32位MCU，资源丰富，性能强大，可与主控或传输芯片互联互通，在实现人体运动检测的同时，检测微动甚至呼吸信号，从而实现人体存在感应。
人体呼吸心跳动作幅度小，雷达信号弱，但很有规律，要实现人体呼吸检测，需要在极弱信号中提取出规律信号。微波特性好，具有很强的灵敏度，可在人体没有活动的情况下探测出微弱的呼吸甚至心跳信号。
飞睿科技专注于无线射频、微波毫米波雷达技术产品研发，提供高性价比的算法、软件及模组解决方案。公司产品线中的5.8GHz、24GHz系列雷达传感模组、UWB定位以及低功耗产品，被广泛应用于智能物联网、智慧照明、智能家电、智能家居以及智慧城市管理等领域。
作为一种非接触式传感技术，雷达感应模块可用于检测物体，并提供物体的距离、速度和角度信息。它有着雨水树叶算法过滤应用，能够穿透塑料、墙板和衣服等材料，且不受雨、雾、灰尘和雪等条件影响。因此雷达被越来越多的应用在安防监控、智慧办公、智能家居和工业制造等领域。
在疫情防护的关键时刻，基于摄像头AI的技术确实可以帮助我们减少日常工作中直接或间接的接触，但摄像头的大量使用也带来了一个比较大的隐患，即如何保护个人隐私？
在一些非公开或半公开空间的场所，如员工办公区域、会议室、卫生间等。雷达相比摄像头的优点就是不涉及隐私泄露，它没有让人不安的镜头设计，雷达的数据信息也是匿名的，符合相关隐私法规要求，可应用于不适合部署摄像头的办公及生活场景。
在养老家居领域，多方位感知变得尤为重要。需要实时保证居家老人呼吸心跳等生理正常。目前在智慧家居中，保护个人隐私生活方面渐成刚需，却也成痛点。
雷达不受光线和隐私的限制，通过测量生理呼吸来判断是否有人，同时还可以通过测量呼吸心跳，来判断老人的生理状态，对一些突发事件的报警有不可替代的功能，将有效满足居家养老需求。
