如需了解更多详细信息，请搜索深圳市飞睿科技有限公司

FR58L4M32-4020S是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。

雷达模块感应距离远、角度广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家电、智慧家居、生命体征等多个领域，可以检测到人体微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。

PIN脚定义
模块预留6个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN脚    功能备注    备注
VCC    供电模块    VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND    接地PIN    
OUT    输出信号    默认输出5V高低电平
TX    串口/IO    可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX    串口/IO    可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2    输出信号    默认输出5V高低电平
雷达联动球机系统会议室感应开关技术参数
参数    小值    典型值    大值    单位    备注
发射频率    5725    5800    5875    MHz    
输出电压    4.5    5    5.5    V    
输出高电平        5        V    
输出低电平        0        V    
工作电流        33        mA    
感应距离        2.5        M    人体存在感应
感应距离        4        M    人体微动感应
延时时间        2        S    具体需求可调
光敏阈值        N/A            可选，默认没贴光敏
波束角        120        °    跟天线相关
工作温度    -30        85    ℃    
存储温度    -50        125    ℃    

雷达联动球机系统会议室感应开关感应判断逻辑
FR58L4M32-4020S模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平。

雷达安装及探测范围
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测探测数据，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大。

 备注：（以上安装角度和距离数据信息仅供参考，不代表实物的）
1.不同模块不同测试环境或运动目标下，测试结果有一定差异；       
2.金属外壳会对雷达电磁波有屏蔽作用，严重影响感应距离；
3.感应范围存在感应误差，弱感应区会存在一定的感应不确定性；       
4.具体测试环境、条件，可咨询相关技术人员；                                                    
应用场景

移动目标探测
模块已广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电等领域的人体移动目标探测，可安装在任何场合和环境，具有极佳的性价比优势。

存在感应
模块可以检测到人体移动、微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。

​毫米波雷达传感器，通常毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。

与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候全天时的特点。

随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、安防、无人机、智能交通等多个行业中。汽车引入毫米波雷达是为了实现盲点监测和定距巡航。

毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线。

当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。

由多普勒效应所形成的频率变化叫作多普勒频移，它与相对速度成正比，与振动的频率成反比。通过检测这个频率差，可以测得目标相对于雷达的移动速度，也就是目标与雷达的相对速度。

根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。所以脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强。

根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对的，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。

毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。

飞睿科技毫米波雷达基于FMCW技术，发射出调频毫米波信号，并根据毫米波之间的频率差来确定目标存在以及相对速度。

毫米波雷达应用于汽车的盲点监测、变道辅助以及倒车雷达检测。用于监测车辆后方两侧的车道是否有人有车、可否进行变道及倒车。