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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷达传感器使用说明概述
FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8G 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8G 微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。
手势识别雷达的智能家居上海智能照明雷达开关输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
Pin 名称 功能 备注
VCC 模块供电 通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/烧录tDio/IO 可用于软件升级或性能参数调节
RX 串口/烧录tClk/IO 可用于软件升级或性能参数调节
手势识别雷达的智能家居上海智能照明雷达开关电气参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5875 MHz
发射功率 0.5 1 mW
输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本未贴LDO
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 38 50 mA
感应距离 10 12 M
亮灯时间 30 S 根据具体需求可调
光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调
使用温度 -30 85 °C
FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。
软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作
UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。
手势识别雷达的智能家居上海智能照明雷达开关探测范围示意
雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。
手势识别雷达的智能家居上海智能照明雷达开关模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式
传感器是电子信息装备制造业中的基础类产品，是重点发展的新型电子元器件中的特种元器件。传感器技术含量高、经济效益好、渗透能力强，在工业生产、智能家居、环境保护等领域都有巨大的发展潜力。
传感器是把非电学物理量(如速度、位移、压力、温度、湿度、流量、声强、光照度等)转换成易于测量、传输、处理的电学量(如电压、电流、电阻、电容等)的一种组件，通常把传感器定义为“对应于特定被测物理量提供有效电信号输出的器件”。
随着智能时代逐渐到来，传感器变得更加不可替代，微型化、数字化、智能化的微波雷达传感器迅速地被普及，进而改变我们的生活方式。
它在我们生产、生活和科研方面都有着广泛的用途，大到军事、天文方面的应用，小到我们日常生活的煮饭、洗衣等自动化方面的应用。可以说，传感器的应用已经深入到了整个社会生活的方方面面。
信息化的21世纪，离开不了传感器，传感器的应用领域非常的广泛，电子计算机、生产自动化、现代信息、军事、交通、环保、能源、遥感等等。下面对微波雷达传感器作些简单的介绍。
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、角度等信息。
雷达技术的发展与进步，雷达传感器广泛应用于汽车电子、安防、无人机、智能交通等多个行业中。
CW多普勒雷达传感器，多普勒雷达是一种专门的雷达，使用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的的速度。
它向给定的目标发射微波信号，然后分析反射回来的信号的频率变化，发射频率和反射回来的频率的差异，可以精确测量出目标相对于雷达的运动速度等信息。
FMCW雷达传感器，发射波为调频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。
微波雷达传感器具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。
从低功耗，小尺寸，高稳定性范围，对更多场景应用提供精准的雷达感应模块方案，满足客户的多变性灵活要求，在响应市场快速变化的同时，提供高性能高稳定的雷达产品方案。
飞睿科技微波雷达以精准的感应和稳定的性能，广泛适用于智能家电、智能安防及传统设备的应用需求。
现代智能家用电器中普遍应用着微波雷达传感器。雷达感应模块在电子炉灶、自动电饭锅、吸尘器、空调、电子热水器、热风取暖器、风干器、报警器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、电冰箱、彩色电视机等方面得到了广泛的应用。
当我们夏天使用空调时，它可以自动感应房间是否有人，然后智能控制开启，人走关闭，智能节能。还有我们的智能灯、路灯等也可通过雷达传感器来自动控制开关的通和断。
在我们的生活中用到传感器的地方还很多，比如自动门、手机触摸屏、鼠标、电子温度计、自动洗衣机、报警器等。随着人们生活水平的不断提高，对提高家用电器产品的功能及自动化程度的要求极为强烈。
为满足这些要求，使用高精度微波雷达传感器，以获取正确的控制信息，再由微型计算机进行控制，使家用电器的使用更加方便、安全、可靠，并减少能源消耗，为更多的家庭创造一个舒适的生活环境。
微波雷达在日常生活中更是无处不在，它正在改变着人们的生活方式，充分显示出它给人们生活带来的方便、安全和快捷。
