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FR58L4M32-4020是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX五个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN名称 功能 备注
VCC 模块供电 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平
电气参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5875 MHz
发射功率 0.5 1 mW
输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 33 mA
感应距离 3 M 人体存在感应版本
亮灯时间 30 S 根据具体需求可调
光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调
使用温度 -30 85 °C
FR58L4M32-4020模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平(也可配置为PWM二阶亮度来区分)。
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，其呼吸检测极限感应半径3米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到人体存在。
模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：
安装注意事项
1，安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件,以免屏蔽信号,允许有塑料或玻璃等遮挡物,但遮挡物不要紧贴天线前方；
2，尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；
3，多个雷达模块安装时,应尽量保证各雷达模块的天线相互平行,避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；
4，雷达传感器应避免正对交流驱动电源,尽量远离驱动电源的整流桥,以免工频干扰雷达信号；
5，雷达模块的供电电源驱动能力建议不小于50mA,否则可能引起传感器工作
随着科技的不断进步，智能化设备在我们的生活中越来越常见。其中，全自动雷达技术的应用已经逐渐走进了我们的生活中。本文将重点介绍全自动雷达感应侧垃圾桶、酒店灯和人体方案，探讨其在实际应用中的作用和优势。
一、全自动雷达感应侧垃圾桶
侧垃圾桶是一种常见的公共设施，但由于传统的使用方式存在诸多不便，我们需要一种更加智能、高效的处理方法。全自动雷达感应侧垃圾桶便是一种创新的解决方案。它利用雷达模块来感知附近的物体，当有人靠近时，垃圾桶会自动打开，方便人们将垃圾投放进去。这种自动感应的方式不仅提高了垃圾桶的使用便利性，还降低了人们的接触频率，有效避免了疾病传播的可能。
二、全自动雷达感应酒店灯
对于酒店来说，如何在保证客人舒适度的同时，提高资源利用效率一直是一个挑战。全自动雷达感应酒店灯方案的出现，有力地解决了这一问题。通过安装雷达模块，酒店灯可以实现自动感应客人的动态，当客人进入房间时，灯光会自动亮起；当客人离开时，灯光会自动熄灭。这种智能化的管理方式不仅提高了客人的舒适度，还节省了大量能源和电费，对于酒店的可持续发展具有重要意义。
三、全自动雷达人体感应方案
除了侧垃圾桶和酒店灯，全自动雷达人体感应方案在其他领域也得到了广泛应用。例如，家庭安防系统可以利用雷达模块感知陌生人的动态，从而第一时间采取有效的安全措施；商场和办公楼的自动门也可以通过雷达感知人体的靠近，实现自动打开和关闭。这种人体感应方案不仅提高了生活和工作的便利性，还增强了安全性，为人们的生活带来了更多的便捷和舒适。
结论：
全自动雷达感应侧垃圾桶、酒店灯和人体方案在实际应用中展现出了巨大的优势和潜力。它们不仅节约了时间和资源，还提高了生活和工作的便利性。随着科技的不断发展和创新，相信全自动雷达技术将在更多领域得到应用，为人们的生活带来更多的便捷和舒适。
